MELSERVO-J5產品陣容
2019工博會上，三菱電機新一代伺服驅動系統(tǒng)MELSERVO-J5正式在中國發(fā)布，基于**和傳承理念的整體驅動解決方案，將通過提高生產率助力幫助客戶降低生產成本，提升經營效益。伺服系統(tǒng)控制器（TSN網絡型運動控制模塊RD78G、RD78GH，以及運動控制軟件SWM78）、伺服放大器（MR-J5-G、MR-J5-G-RJ、MR-J5-A、MR-J5-A-RJ）、伺服馬達（旋轉型伺服電機HK系列、直線伺服電機LM-AJ系列）等產品都有哪些突破**？又將怎樣*大限度地發(fā)揮設備、系統(tǒng)的性能？讓我們一起開啟探秘之旅吧。
一、伺服系統(tǒng)控制器
搭載多核處理器的運動模塊，導入了CC-Link IE TSN技術，幫助客戶搭建更加靈活、高速度、更大規(guī)模的系統(tǒng)。
運動模塊RD78G(H)
運動模塊采用多核處理器，運算周期為31.25μs(GH系列)，實現(xiàn)高速運動控制。支持國際標準程序(PLCopen Motion FB)，可構建*大256軸/模塊的大規(guī)模系統(tǒng)。
運動控制軟件SWM78
僅需在可進行實時處理的IPC環(huán)境中安裝運動控制軟件，即可構建支持CC-Link IE TSN的驅動控制系統(tǒng)?？蛇M行定位、同步、凸輪、速度、轉矩等運動控制。支持實時OS(INtime)，配備相當于PLCopen® Motion Control FB的API庫，可適用于各種設備。
靈活的系統(tǒng)配置
運動模塊備有CC-Link IE TSN主站的功能，不僅可以進行運動控制，還能作為網絡主站使用，有效減少系統(tǒng)構建成本。
二、伺服放大器MELSERVO-J5系列
作為近八年來**個伺服新新產品，J5在研發(fā)之日就被寄予厚望，不僅導入各種先進科技，更是在設計上匠心獨具，致力于為全球客戶實現(xiàn)IIoT布局，并降低客戶的總體擁有成本（TCO）。
更快、更精準
采用26bit高分辨率編碼器，速度頻率響應達3.5kHz，*小運算周期31.25us，實現(xiàn)高速、高精度的定位控制。采用開放性網絡，可與CC-Link IE TSN和通用接口兼容。多軸一體伺服放大器可通過一個模塊驅動2-3臺伺服電機，從而實現(xiàn)節(jié)省空間、節(jié)省接線和低成本。
調整功能升級
新增瞬間調諧。僅需伺服ON，即可使用瞬間調諧自動抑制振動及過沖。常規(guī)運行前自動施加振動，并在0.3秒內調整完控制增益和機械共振抑制濾波器后進行常規(guī)運行。
一鍵式調整。僅開啟一鍵式調整功能，即可根據(jù)機械特性進行調整來縮短整定時間。包括機械共振抑制濾波、先進振動抑制控制II、魯棒濾波的伺服增益調整自動完成。加強過沖抑制、振動抑制控制，可進一步提高設備性能。
指令陷波濾波器升級。通過振動抑制算法升級，可實現(xiàn)對振動頻率1Hz以上的振動進行抑制，即使是剛性較低的設備也能夠抑制振動。
機械共振抑制濾波功能提升。適用頻率范圍擴展至10Hz～8000Hz，可使用的濾波器個數(shù)有5個，使設備的抗振性能得到了顯著提升。
節(jié)能、節(jié)省空間、節(jié)省接線
通過直流共母線連接，可有效利用再生功率實現(xiàn)節(jié)能，并可削減塑殼斷路器/電磁接觸器的數(shù)量，從而節(jié)省空間和接線。簡易共直流母線單元MR-CM可連接的伺服放大器總容量為3kW，*多可連接6臺伺服放大器。
**的維護功能
預測性維護。通過Maisart的AI技術，實現(xiàn)對滾柱絲杠、線性導軌狀態(tài)監(jiān)測外，新增對皮帶和齒輪的狀態(tài)監(jiān)測。
預防性維護。通過對電機和部件的運行參數(shù)，推測標準壽命，通知更換時期。
事后分析維護。持續(xù)監(jiān)視伺服放大器的狀態(tài)，并記錄報警發(fā)生前后一段時間的觸發(fā)條件的狀態(tài)變化，使用MR Configurator2進行原因分析。
新增檢測及診斷功能
01 斷線檢測
配備了檢測伺服放大器的主電路電源缺相的輸入缺相檢測，與檢測伺服電機電源缺相的輸出缺相的功能?？膳c過載等報警相區(qū)分，縮短復位作業(yè)。
02 電機錯誤接線檢測 MR-J5W2 MR-J5W3
檢測出多軸一體型伺服放大器MR-J5W2-G/MRJ5W3-G的A軸/B軸/C軸所連接的不同容量的伺服電機的錯誤接線，有助于保護伺服電機。從連接的伺服電機的編碼器取得電機容量信息，確認電機電源電纜連接的電機容量是否相符，若不相符時則發(fā)出報警。
03 編碼器通信診斷
可對伺服放大器內的編碼器通信電路進行診斷。當編碼器通信報警發(fā)生時，可用于區(qū)分編碼器電纜斷線等故障原因。
伺服設置軟件 MR Configurator2
新增軟件復位功能，可在不關閉伺服放大器電源的狀態(tài)下，更改開關設定或更改參數(shù)。
三、伺服電機
高性能電機憑借**科技提升易用性，并且不斷擴容，為產品應用提供更廣闊的空間，也將激發(fā)出三菱電機整體驅動方案的無限潛力。
旋轉型伺服電機HK系列
相較HG-KR系列 (支持MR-J4) 的5機型，HK-KT系列將產品線擴展到16機型，并新增7種400V級別機型。(合計23機型)小容量HK-KT系列擴充到2kW，中容量HK-ST系列擴充至11kW。
①無電池**位置編碼器
無需更換電池及管理電池庫存，削減維護成本，削減多軸系統(tǒng)中的接線。即使拆解控制柜 (伺服放大器) 與機器 (旋轉型伺服電機)，位置數(shù)據(jù)也不會丟失，因此搬運設備時的操作較簡單。此外，運輸時無需擔心鋰電池的海運、空運時的處理。
②1個連接器/直插鎖定/單電纜
HK-KT系列采用了1個連接器，可通過單電纜連接電機電源電纜/編碼器電纜/電磁制動器電纜。均無需通過緊固螺絲而采用直插鎖定，改善接線作業(yè)。
HK-KT系列直插鎖定單電纜連接示例
線性伺服電機LM系列
提供4種產品系列，可為絲網印刷機、掃描曝光機、設備間搬運、印刷機給紙設備、NC機床、液晶組裝設備、半導體封裝設備等行業(yè)提供定位要求高、傳輸要求高的高品質電機。
直驅電機TM系列
驅動系統(tǒng)容量選擇軟件 Motorizer
只需設定機器的構造和運行模式，即可選擇*合適的伺服電機、伺服放大器、再生選件?？蓮亩鄠€候補的選擇結果中選擇*合適的組合，也支持多軸系統(tǒng)。
面向未來的伺服驅動系統(tǒng)
三菱電機擁有豐富的產品線，能夠滿足客戶的多種需求。并且，從控制器到編碼器，三菱電機通過與合作伙伴聯(lián)動，靈活支持客戶的系統(tǒng)構建，為客戶創(chuàng)造全新價值。
CC-Link IE TSN通訊技術在2018年發(fā)布之后，由于技術的先進性、和廣闊的應用前景受到業(yè)界的關注和支持。三菱電機將這一技術導入伺服控制產品，在保證實時性的同時，使得IT系統(tǒng)和信息通訊可共享同一網絡，也可將通過以太網通訊的不同設備整合到同一網絡。對目前維護性功能實現(xiàn)，以及構建靈活、高效的IIoT網絡和智能化工廠提供了可靠的網絡基礎。
MELSOFT GX Works3。針對需要**工程技術的伺服系統(tǒng)編程工作，三菱電機可編程控制器工程軟件“MELSOFT GX Works3”以直觀的操作性進行更舒適、更有效率的革新。從伺服放大器的容量選擇到FB的編程、啟動、維護，通過具有一貫性的工程技術構建舒適的設計環(huán)境。從伺服放大器的參數(shù)到可編程控制器CPU的數(shù)據(jù)，均可在一個工程項目中進行創(chuàng)建。
使用PLCopen® Motion Control FB，可進行定位、同步、速度、轉矩等復雜的運動控制?？墒褂谜Z言有梯形圖語言、FBD/LD語言、ST語言，可根據(jù)規(guī)模、用途、功能選擇語言。
擴充組合范圍
01 變更伺服放大器提升*大轉矩
通過變更所組合的伺服放大器，可增大*大轉矩，有助于縮短節(jié)拍時間。
02 驅動小容量伺服電機
可驅動容量小于伺服放大器的伺服電機，削減伺服放大器的備件種類。
03 寬范圍電機驅動
可以使用200V的伺服放大器，驅動400V級別的伺服電機HK-KT_4_W/HK-ST_4_W。在滿足與200V伺服放大器組合的轉矩特性的情況下運行時，可減小伺服放大器的容量，有助于降低成本和削減安裝空間。
擴展：Good Design Award
作為世界四大**設計獎之一，該獎由日本工業(yè)設計組織（JIDPO）管理運營，已被拓展為針對產品、建筑、軟件、系統(tǒng)和服務等與人們息息相關的各種事物。今年已是第六十二屆，致力于對獲獎作品的設計力、使用性、**性等進行綜合評價，并授予獲獎作品G-Mark標志。